"拉锯战"持续:日产汽车起诉戈恩索赔9100万美元

自"戈恩事件"爆发以来,卡洛斯·戈恩(Carlos Ghosn)与日产汽车之间复杂的恩怨纠葛,一直是大众关注的焦点.2019年12月底,戈恩上演"国际出逃",引起全球轰动.进入2020年,双方之间的"拉锯战"仍在继续.2月12日,据日本放送协会(NHK)报道,日产汽车在日本横滨地方法院对其前董事长卡洛斯·戈恩提起民事诉讼,要求其赔偿100亿日元(约合9100万美元)的损失。     

汽车软件升级体系构建探讨

伴随越来越多的智能网联汽车走向市场，汽车软件在线升级即汽车OTA升级技术的应用日益广泛。相比传统通过召回车辆修复系统缺陷的方式，OTA升级技术因具有低成本、高效率的优势而被广泛应用，如何系统、流程化将OTA升级技术实施到产品上且合规化运行，给车企也带来了新的挑战。本文通过分析汽车软件升级相关标准要求，重点阐述了汽车软件升级体系构建策略，探索汽车软件升级体系的建设方法。     

提升弓网综合检测装置（1C）检测服务维修能力探讨

弓网综合检测装置（1C）是供电安全检测监测系统（6C系统）的重要组成部分，在新线验收、运营检测、科学试验中均发挥着关键作用。梳理1C的发展历程，指出其现阶段在安全预警和设备质量评价方面的不足。分析1C的技术特点及其在6C系统中的功能定位，指出应从精准诊断和发挥周期检测优势上提升检测服务能力。系统梳理了1C检测当前存在的技术制约，提出构建一体化量值保障体系、深耕弓网动态运行机理研究、持续推进智能分析研究的工作思路，为进一步提升1C检测服务接触网运行维修能力提供参考。     

高速铁路斜底深厚流塑状软土地基加固处理设计

高速铁路技术标准要求高，如何合理选择斜底深厚流塑状软土地基加固措施是设计的关键。结合西南地区高速铁路某车站中斜底软弱地基处理实例，采用桩筏结构、桩网结构，配套反压护道、桩顶系梁等综合措施，解决斜底软土地基加固问题。     

基于轨迹数据的交叉口进口道车辆换道行为特性分析

为探索城市信号交叉口进口道范围内机动车换道行为特性，利用无人机拍摄视频提取车辆换道轨迹数据，分析了进口道车辆换道行为的宏观和微观特性。研究结果表明：强制换道行为多发生在距离停车线60 m～90 m处，自由换道行为在90 m～120 m处；换道时间集中分布在4.5 s～5.5 s之间，其中强制换道的平均时间为4.58 s，自由换道时长为3.81 s；强制换道行为主要受目标车道的可插入间隙及前后车辆的速度差影响，但整体来看分布较为分散；自由换道行为追求行车效率，目标车道的交通运行状况往往要优于原车道，换道行为主要受到原车道前车的相对距离和速度影响。本研究成果可以为城市交叉口的理论研究提供方法参考，为进口道的管理与控制提供理论基础。     

基于FPGA的转辙机表示缺口检测模块设计

为达到道岔转辙机表示缺口间隙自动检测的目的,提出一种基于FPGA的转辙机表示缺口检测模块设计方案。该方案可对转辙机锁闭柱及锁闭杆的缺口图像进行自动裁剪、中值滤波及边缘检测,并通过边缘计算得出锁闭柱落入锁闭杆缺口后的间隙大小。给出了总体原理框图及主要检测算法,并选用OV5640摄像头和基于XC7A35T核心采集处理分机,实现对ZYJ7型转辙机表示缺口的检测。检测结果表明:该检测模块检测速度快、精度高,完全满足现场使用要求。     

轮轨黏着状态对曲线区段轮轨动态相互作用的影响

基于车辆-轨道耦合动力学理论，建立了考虑不同轮轨黏着状态的地铁车辆-轨道耦合动力学模型，分析了轮轨界面黏着状态和曲线半径对轮轨系统动态相互作用的影响。结果表明：车辆通过曲线区段时，轮轨界面黏着状态对轮对运动姿态和轮轨系统动态相互作用的影响显著；轮轨界面存在低黏着接触状态会削弱轮对导向能力，致使脱轨系数增大，尤其当外侧轮轨界面存在低黏着接触状态时影响更大；通过润滑适当减小内侧轮轨摩擦因数，同时保持较大外侧轮轨摩擦因数可有效减小脱轨系数，提高车辆横向运行安全性；内外侧轮轨磨耗指数主要由所在侧轮轨黏着状态决定，且随曲线半径增大而减小。     

轨距杆对重载铁路小半径曲线轮轨动力学性能影响

为探明轨距杆对重载铁路小半径曲线轮轨动力学性能影响，基于车辆-轨道耦合动力学理论，分析了机车以70 km/h的运行速度通过R300 m曲线时的轮轨动态相互作用和轮轨磨耗，系统对比分析了运行速度、曲线半径和轨距杆对机车通过小半径曲线时钢轨跨中轨距动态扩大量和轮轨磨耗数，进一步研究了轨距杆的布置间距对线路横向稳定性的影响。仿真结果表明：轨距杆能够加强轨道轨距保持能力并减小曲线外侧钢轨翻转角；相比未安装轨距杆的曲线，安装了轨距杆的曲线其内侧钢轨的接触点更靠近曲线内侧；机车通过有无轨距杆的小半径曲线时的轮轨磨耗数和轨距动态扩大量均随着曲线半径减小和运行速度增大而增大；增大轨距杆布置密度可以有效增强线路轨距保持能力，当轨距杆布置间距由4个轨跨减小至3个轨跨时，轨距动态扩大量将降低36.3%。